Так как в настоящее время большая часть действующих кранов сильно устарела, затраты на запасные части и простои связанные с ремонтом существенно возрастают. Однако, учитывая высокую стоимость, приобретение новой техники под силу не каждому предприятию и не всегда целесообразно. В связи с этим встает вопрос о проведении модернизации существующих кранов. Наша компания осуществляет модернизацию систем управления электроприводами портальных кранов. В частности предлагается следующее:
1. Замена силовых реверсивных контакторов статорных цепей механизмов подъема, вылета стрелы, поворота и передвижения крана на тиристорные реверсивные контакторы.
2. Замена силовых контакторов в роторных цепях механизмов подъема и вылета стрелы на тиристорные контакторы и установка тиристорных регуляторов скорости для создания пониженных скоростей.
3. Замена активных сопротивлений и контакторов в цепи рора механизма поворота на пусковые дросселя с тиристорными регуляторами скорости.
4. Разработка системы управления всеми механизмами на базе предлагаемого оборудования и поставка готовых панелей управления.
5. Провспоримыми перед существующими релейно-контакторными системами в плане надежности работы. В отличие от обычных контакторов тиристорные ключи не содержат подвижных частей и не подвержены механическому износу с течением времени. Применение тиристорных контакторов позволяет исключить подвижные силовые контакты в силовых цепях статоров и роторов электродвигателей, что делает такую систему управления электродвигателем существенно более надежной, чем контакторные панели с силовыми подвижными контактами, уменьшает затраты на ремонтные и профилактические работы.
Установка тиристорного регулятора скорости на механизме подъема позволяет создавать пониженные скорости на подъем и на спуск, а также осуществлять активное торможение двигателем при установке рукояток командоконтроллера в нулевое положение. Пониженные скорости передвижения для механизмов вылета стрелы и поворота также создаются с помощью регулятора скорости. При этом существует возможность плавной настройки пониженных скоростей в широком диапазоне. Для механизма поворота крана применение тиристорного регулятора скорости с задатчиком интенсивности разгона позволяет осуществлять плавный разгон до заданной скорости и, как следствие, максимально уменьшить нагрузку на механическую часть. При этом торможение механизма поворота может интенсивно и плавно осуществляться в режиме противовключения.
Стоимость такой системы на основе тиристорных контакторов и регуляторов скорости существенно ниже систем управления на основе частотного привода. К другим преимуществам данной системы по отношению к частотному приводу является:
1. Минимальные изменения по отношению к имеющейся системе. Возможность модернизации отдельных механизмов без изменения всей схемы крана.
2. Возможность эксплуатации в широком температурном диапазоне (-40… +60) без дополнительных систем кондиционирования и обогрева необходимых при использовании частотного привода.
3. Простота в настройке и обслуживании – не предъявляет особых требований к обслуживающему персоналу. Для настройки не требуются специальные знания в области электропривода.
4. Существенно более высокая стойкость к перегрузкам по току и напряжению чем у ПЧ.
На рисунке показана типовая электрическая принципиальная схема силовой части тиристорной системы управления электроприводом для механизма подъема, где ТРК – тиристорный реверсивный контактор цепи статора, ТК1 и ТК2 – тиристорные контакторы цепи ротора, РСТ – регулятор скорости тиристорный, состоящий из блока силового и платы управления. Так же на рисунке показаны:
1. 1R1, 1R2, 1R3 – сопротивления имеющиеся на кране;
2. VS1, VS2, VS7, VS8 – тиристорные ключи направления подъема;
3. VS3, VS4, VS5, VS6 – тиристорные ключи направления спуска;
4. 1КН1 – задание пониженной скорости спуска;
5. 1КН2 – задание пониженной скорости подъема;
6. 1КН3 – задание полной скорости спуска и подъема;
7. КТ – контактор тормоза.
|